Auf dem Gebiet der heutigen Gemeinde Kirchberg lebten einst Herren des Hochadels und eine überraschend grosse Zahl des niederen Adels. Hochadelige Herren waren die Grafen von Toggenburg. Sie lebten in der Gemeinde Kirchberg vom Beginn des 11. Jahrhunderts (Bau der Toggenburg) bis zum Jahr 1226.
Die verschiedenen Höfe und Weiler wie Pacinwaida (Bazenheid), Ottinwillara (Ötwil) usw., von denen bereits im Jahre 745 die Rede war, gehörten seinerzeit dem Kloster St. Gallen. In alter Zeit hatte vor allem das Kloster St. Gallen, das 1468 auch die Grafschaft Toggenburg erwarb, grossen Grundbesitz.
Anno 1831 wurde der neue Bezirk Alttoggenburg mit seinen 4 Gemeinden innerhalb den heutigen Grenzen ins Leben gerufen. Weitere verfassungsrechtliche Neuschöpfungen (Bundesverfassungen von 1848 und 1847 und Kantonsverfassungen von 1861 und 1890) prägten das heutige Gemeindegebiet und dessen Strukturen. Mit dem Inkrafttreten der neuen Kantonsverfassung am 1. Januar 2003 wurden die Bezirke aufgehoben und durch grössere Wahlkreise ersetzt. Als Eingangstor zum Toggenburg ist die Politische Gemeinde Kirchberg dem Wahlkreis Toggenburg (Kirchberg bis Wildhaus) zugeteilt..Noch vor 50 Jahren war Kirchberg eine reine Bauerngemeinde mit vielen kleinen landwirtschaftlichen Heimwesen, auf denen zumeist grosse Familien lebten. Die Kleinbetriebe konnten nur überleben, weil praktisch in jedem Hauskeller eine Handstickmaschine stand, die zusätzlich Verdienst einbrachte. Diese Zustände änderten sich in der Krisenzeit der 30er-Jahre, als die Stickerei zum Erliegen kam und viele Familien verarmten. In den Nachkriegsjahren des 2. Weltkrieges machte sich eine Strukturveränderung in der Gemeinde bemerkbar. Handwerk und Gewerbe erstarkten zusehends und bilden bis heute ein gesundes Fundament im Wirtschaftsleben unserer Gemeinde. Daneben wurde die Industrie gefördert, die heute in den Sektoren Textil, Holzverarbeitung, Kunststoff und Lebensmittel (Fleischverarbeitung), Pharma (Tabletten- und Hartgelatineproduktion) und Entsorgung tätig ist.
Heute spielt die Landwirtschaft jedoch immer noch eine grosse Rolle. Doch auch sie hat sich gewandelt. Während zu Beginn der 60er-Jahre mehr als 400 Landwirtschaftsbetriebe vorhanden waren, zählt man heute lediglich noch rund 170 Betriebe. Dennoch ist die Gemeinde Kirchberg die grösste Landwirtschaftsgemeinde mit dem grössten Viehbestand im Kanton St. Gallen.
Im Jahre 1952 ist von J.H. Dietrich ein umfassendes Geschichtswerk über die Politische Gemeinde Kirchberg erschienen. Dieses umfassende Werk ist leider vergriffen. Bei der Ratskanzlei Kirchberg kann ein Exemplar noch eingesehen oder kurzzeitig ausgeliehen werden.